大疆Matrice400無人機的技術參數

最大起飛重量

15.8 千克

尺寸

展開尺寸：長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）

折疊尺寸：長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺）

*不包含槳葉的投影最大尺寸處。

飛機箱尺寸

長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米

最大載重

6 千克

*6 公斤負載數據于海平面高度在第三云臺組件下測得。隨著海拔升高，載重能力會下降，詳情請參考用戶手冊。

槳葉尺寸

25 英寸

軸距

對角線：1070 毫米

最大上升速度

10 米/秒

最大下降速度

8 米/秒

最大水平飛行速度（海平面附近無風

25 米/秒

最大起飛海拔高度

7000 米

最長飛行時間（無風環境）

59 分鐘

*在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異

最長懸停時間（無風環境）

53分鐘

*在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。最大續航里程（無風環境）

最大續航里程（無風環境）

49 公里

*在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。

最大抗風速度

12 米/秒

起飛降落階段最大可承受風速。

最大可傾斜角度

35°

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃（無太陽輻射）

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

*標配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。

懸停精度（無風或微風環境）

垂直：                                        水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時）               ±0.1 米（視覺定位正常工作時）

±0.5 米（衛星定位正常工作時）               ±0.5 米（衛星定位正常工作時）

±0.1 米（RTK 定位正常工作時）               ±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

RTK 定位精度

RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

RTK 測向

支持，精度 < 2° / 天空端 ADS-B in / 標配，雙天線，支持 20 公里

機載內存

無

機身接口

USB-C 調試接口 × 1： USB 2.0

E-Port V2 接口 × 4：位于機身下部，單口功率 120 瓦

增強圖傳模塊接口 × 2：

位于機腹

螺旋槳型號

2510F

夜航燈

無人機內置

IP 防護等級

IP55

云臺

單云臺組件最大掛載

1400 克（超過 950 克，減震球壽命會從 1000 小時下降至 400 小時）

雙云臺組件最大掛載

950 克

第三云臺支架最大掛載

快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克

感知

感知系統類型

全向雙目視覺系統（環視為彩色魚眼）

水平環掃激光雷達，上激光雷達及下三維紅外測距傳感器

六向毫米波雷達

前視

測距范圍：0.4 米至 21 米

可探測范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

后視

測距范圍：0.4 米至 21 米

可探測范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

側視

測距范圍：0.6 米至 21 米

可探測范圍：0.5 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

下視

測距范圍：0.5 米至 19 米

視角（FOV）：前后 160°，左右 105°

有效使用環境

前、后、左、右、上方：

表面有豐富紋理，光照條件充足

下方；地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。

環掃激光雷達

標準量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對機身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°

點頻：520000 點/秒

激光波長：905 nm

人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

上激光雷達（3D TOF）

夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：上下 60°，左右 60°

下三維紅外傳感器

測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達

電線量程：12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 36 米   21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 50 米

視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°

*在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當地法律法規。

飛行相機

分辨率

1080p

FOV

DFOV：150°

HFOV：139.6°

VFOV：95.3°

幀率

30fps

夜視能力

星光級

圖傳

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業增強版

實時圖傳質量

遙控器：3 路 1080p/30fps

圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

*各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

*以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號有效距離（有干擾）

強干擾（密集樓宇、居民區等）：約 1.5 至 6 公里

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里

弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：約 15 至 40 公里

*以上數據為 FCC 標準下，各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大下載速率

普通模式：80Mbps 下行

回放下載：<25MBps

單路碼率：≤12Mbps

*以上數據在飛機、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。

天線

WLAN 天線 × 8：6 個垂直極化天線及 2 個水平極化天線

sub2G 天線 × 2：2 個垂直極化天線

4G 天線 × 4

使用模式：2 發 4 收

其他

支持雙控模式，支持兩路增強圖傳模塊

電池

型號

TB100

容量

20254 毫安時

標稱電壓

48.23 伏

充電限制電壓

54.6 伏

電池類型

Li-ion 13S

能量

977 瓦時

重量

4720 ± 20 克

充電環境溫度

5℃ 至 45℃

放電環境溫度

-20℃ 至 75℃

放電倍率

4C

最大充電功率

2C

低溫充電

支持低溫自加熱充電

循環次數

400

智能充電箱

型號

BS100

空箱重量

11.8 千克

外箱尺寸

長 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米

支持電池

TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池 WB37 電池

工作環境溫度

-20℃ 至 40℃

輸入

100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安

輸出

TB100 電池接口：

100 伏至 110 伏：約 1185 瓦

110 伏至 180 伏：約 1474 瓦

180 伏至 240 伏：約 2184 瓦

WB37 電池接口：

100 伏至 240 伏：約 52 瓦

USB-C：

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充電通道數

3 個 TB100 電池及 2 個 WB37 電池

充電模式

待命模式 90%；標準模式 100%

支持極速模式和低噪音模式

充電時間

TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：

220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）

110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）

*充電時間基于氣溫為 25℃ 的實驗環境測得。

DJI RC Plus 2 行業增強版

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業增強版

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

*以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

*各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。

天線

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發 4 收

sub2G 模塊：2 發 2 收

增強圖傳

支持 DJI 增強圖傳模塊

Wi-Fi 協議

Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數據速率最高可達1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz    5.150 GHz 至 5.250 GHz   5.725 GHz 至 5.850 GHz

*部分地區不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。

Wi-Fi 工作頻段和發射功率（EIRP）

2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

藍牙協議

藍牙 5.2

藍牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍牙發射功率（EIRP）

<10 dBm

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕尺寸

7.02 英寸

屏幕幀率

60fps

屏幕亮度

1400 尼特

屏幕觸控

10 點觸控

內置電池

2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

外置電池

選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

充電方式

支持 PD 快充，最高使用規格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器

存儲空間

RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴展（通過 microSD 卡）

充電時間

內置、內置加外置電池均為 2 小時（條件：關機狀態下使用充電器充電）

內置電池續航時間

3.8 小時

外置電池續航時間

3.2 小時

視頻輸出接口

HDMI 1.4

指示燈

狀態燈／電量燈／權限燈，三色燈、亮度可以根據環境亮度調節

揚聲器

支持蜂鳴器

音頻

陣列 MIC

工作環境溫度

-20℃ 至 50℃

存放環境溫度

-30℃ 至 45℃（一個月內）

-30℃ 至 35℃（大于一個月小于三個月）

-30℃ 至 30℃（大于三個月小于一年）

充電環境溫度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

支持 Matrice 400 機型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸

長 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米

*寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。

重量

1.15 千克（不帶外置電池）

型號

TKPL 2

系統版本

Android 11

外部接口

HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件

標配肩帶和支架。